Limpia los fresones, pícalos en trozos pequeños y colócalos en un bol. Agrega el azúcar y mezcla bien. Deja macerar el Fresón de Palos mientras haces el resto del postre.
Pela el mango y pon 200 gramos troceados en un vaso batidor. Añade el licor de naranja y tritura hasta que quede reducido a puré. Pásalo a un bol.
Pica el resto de mango en daditos pequeños y añádelos. Mezcla bien.
Pon en un bol el queso mascarpone y el queso de untar. Abre la vaina de vainilla, raspa su interior y añádela al bol. Agrega la leche condensada y mezcla bien con una varilla de mano.
Coloca en la base de los recipientes individuales una capa de fresones. Pon encima una capa de la crema de leche condensada y queso y finaliza con el mango. Adorna con unas hojas de menta.